8月27日，視比特機器人正式發(fā)布智能產(chǎn)線設計與開發(fā)平臺——坤吾(以下簡稱“坤吾平臺”)。坤吾平臺致力于解決智能產(chǎn)線控制系統(tǒng)建構(gòu)成本高、工藝更新慢、排產(chǎn)優(yōu)化難三大難題，為制造業(yè)智能化升級提供堅實的技術(shù)底座。

　　坤吾平臺是專為制造企業(yè)和智能制造集成商打造的“一站式智能產(chǎn)線引擎”：極簡的開發(fā)流程和智能的輔助工具，讓智能產(chǎn)線開發(fā)像“搭積木”一樣簡單易學、直觀高效，大幅降低了智能產(chǎn)線的開發(fā)門檻，讓不懂編程的工藝人員也能輕松參與到產(chǎn)線設計和開發(fā)中來，從而極大縮短了從需求到開發(fā)、再到落地的時間和成本，也加速了工藝迭代的進程。

　　平臺定位

　　工業(yè)軟件一般分為產(chǎn)品設計、生產(chǎn)控制和經(jīng)營管理三大類。坤吾平臺作為一款智能產(chǎn)線的設計與開發(fā)平臺，其定位兼具設計和控制兩種屬性。因此，坤吾平臺的定位是一款面向智能制造產(chǎn)線設計與開發(fā)的平臺型工業(yè)軟件。

　　此外，坤吾還可以被用于售前階段的方案規(guī)劃與論證。因此，坤吾平臺擁有從規(guī)劃到設計、從開發(fā)到調(diào)試、從部署到運維，貫穿智能產(chǎn)線全生命周期的完整服務能力。

　　坤吾賦能智能產(chǎn)線全生命周期

　　系統(tǒng)架構(gòu)

　　坤吾系統(tǒng)架構(gòu)

　　坤吾平臺主要由孿生仿真和低代碼開發(fā)兩大模塊組成，分別提供虛擬產(chǎn)線的交互式構(gòu)建和產(chǎn)線控制軟件的低代碼編排。平臺還提供多個功能強大的輔助模塊，包括?自動路徑規(guī)劃、精準運動控制、高效多機協(xié)同、2D/3D視覺仿真、物理仿真等。

　　視比特機器人還為坤吾平臺構(gòu)建了一個強大的工業(yè)智能內(nèi)容云服務——坤吾云。坤吾云收集了典型場景模板、工藝包、算法/模型，以及常用工業(yè)設備、主流品牌型號機器人的全棧仿真等豐富內(nèi)容。此外，坤吾云還提供了預訓練工業(yè)大模型。基于坤吾云內(nèi)容，坤吾平臺用戶可以快速設計和構(gòu)建智能產(chǎn)線，也可以在坤吾云上傳、分享或出售自己創(chuàng)建的內(nèi)容。由此，坤吾用戶群體將共同構(gòu)建、維護一個生產(chǎn)、存儲、共享、交換的強大內(nèi)容生態(tài)。

　　坤吾平臺搭建的智能產(chǎn)線及其控制軟件可以“虛實無差別”地開發(fā)、調(diào)試和部署的關(guān)鍵，是“硬件虛擬化”。坤吾為海量產(chǎn)線硬件設備構(gòu)建了仿真組件，涵蓋主流品牌的機器人、桁架等常用工業(yè)設備，以及各大品牌的視覺傳感器、PLC。每個組件都實現(xiàn)了從驅(qū)動到控制器，再到上位機軟件接口的全棧仿真。

　　孿生仿真模塊

　　坤吾孿生仿真為用戶提供了交互式虛擬產(chǎn)線構(gòu)建器(KUNWU-Builder)。Builder連接坤吾云，為用戶提供和呈現(xiàn)各類產(chǎn)線組件(如機器人、輸送線、桁架等)，讓用戶通過拖拽和擺放的方式，進行搭積木式的、“所見即所得”的虛擬產(chǎn)線搭建。值得注意的是，由于“硬件虛擬化”提供了產(chǎn)線組件的全棧仿真，Builder所搭建的并不只是產(chǎn)線的3D模型，更是一個可驅(qū)動、可運行的產(chǎn)線仿真。此外，Builder還可以導入產(chǎn)線設計CAD圖紙，方便用戶參照。

　　基于坤吾Builder進行產(chǎn)線構(gòu)建

　　模型導入和定制：坤吾平臺支持包括STP、STL、IGES、OBJ、FBX等主流3D模型格式，滿足各種主流CAD軟件制作模型的導入需求。導入模型后，用戶可進行模型特征再分割、模型層級調(diào)整以及原點修改等操作。此外，坤吾支持為自定義虛擬設備添加定制化動作，通過便捷的動作及信號配置，即可實現(xiàn)自定義運動及控制。

　　機器人離線編程：依托坤吾豐富的標準化硬件庫，用戶導入產(chǎn)品模型后可快速搭建仿真場景，實現(xiàn)高效便捷的離線編程。坤吾平臺內(nèi)置了實時干涉檢測、智能軌跡規(guī)劃、工藝參數(shù)調(diào)整等工具集，結(jié)合運動規(guī)劃算法，可顯著提升編程效率。此外，坤吾支持將生成的程序無縫轉(zhuǎn)換為主流工業(yè)機器人程序，實現(xiàn)從虛擬仿真到實體設備的高效部署。

　　機器人離線編程

　　視覺傳感器仿真：涵蓋2D面陣相機、3D面陣相機、3D線掃相機等主流視覺傳感器的仿真。坤吾內(nèi)置工業(yè)領(lǐng)域常用品牌和型號的相機資源庫，基于廠商提供的真實參數(shù)實現(xiàn)高度還原的仿真效果，可幫助開發(fā)人員進行視覺算法的虛擬調(diào)試，提升2D/3D視覺算法和系統(tǒng)的開發(fā)效率。

　　坤吾支持視覺傳感器仿真

　　低代碼開發(fā)模塊

　　坤吾低代碼開發(fā)模塊為用戶提供了產(chǎn)線控制軟件低代碼的可視化編排與開發(fā)環(huán)境(KUNWU-LowCoder)，讓用戶通過拖拽功能/工藝節(jié)點的方式，像搭建流程圖一樣進行產(chǎn)線控制軟件的模塊化編程。這樣，用戶可以將精力集中在產(chǎn)線工藝流程和控制邏輯本身上，而無需關(guān)心節(jié)點內(nèi)部的代碼實現(xiàn)，從而極大提高開發(fā)效率、降低使用門檻。

　　產(chǎn)線控制軟件低代碼的可視化編排與開發(fā)

　　智能產(chǎn)線開發(fā)和調(diào)試示例

　　坤吾云

　　坤吾云匯集了30+行業(yè)典型場景模板、10+工藝包(焊接、打磨、坡口等)、100+算子/領(lǐng)域模型、400+常見工業(yè)設備、主流品牌型號機器人的全棧仿真等豐富的內(nèi)容。此外，坤吾云還提供了產(chǎn)線自動生成、低代碼自動生成、工業(yè)視覺質(zhì)檢、工藝在線控制等五類預訓練工業(yè)大模型。

　　坤吾云場景模版庫

　　坤吾云設備模型庫

　　坤吾云算子模型庫

　　坤吾云工藝參數(shù)庫

　　基于控制器仿真的虛擬調(diào)試

　　坤吾大模型

　　坤吾提供了“產(chǎn)線自動生成”“低代碼自動生成”“工藝控制”“視覺質(zhì)檢”“智能排產(chǎn)”五種預訓練大模型。以下詳細介紹用于提高產(chǎn)線構(gòu)建效率的產(chǎn)線和低代碼自動生成大模型。

　　產(chǎn)線自動生成大模型LineGen：LineGen是視比特自主研發(fā)的“CAD生3D”預訓練大模型，包含基于Transformer架構(gòu)設計的CAD圖紙解析大模型和3D場景自動構(gòu)建大模型，可實現(xiàn)從產(chǎn)線CAD圖紙自動構(gòu)建3D場景。輸入2D的產(chǎn)線CAD圖紙，CAD圖紙解析大模型可以自動識別出圖紙中的各種設備和組件?；诮馕鼋Y(jié)果，3D場景自動構(gòu)建大模型自動檢索坤吾云中對應的3D組件并以正確姿態(tài)擺放，實現(xiàn)了產(chǎn)線的全自動建模。目前，針對中等規(guī)模產(chǎn)線，LineGen已經(jīng)可以實現(xiàn)準確的全自動3D建模，無需人工干預。因此，LineGen可以大大加快仿真產(chǎn)線的建模速度。

　　低代碼自動生成大模型LoCoGen：LoCoGen是視比特基于開源大語言模型開發(fā)的低代碼自動生成大模型，它可以基于產(chǎn)線的空間布局描述和工藝流程描述，自動生成產(chǎn)線控制軟件的低代碼。用戶輸入布局和工藝描述后，LoCoGen會進行深度推理，然后生成對應的低代碼，該低代碼可以立即在產(chǎn)線仿真Builder中運行，如果代碼有誤，Builder返回的報錯信息將被反饋給LoCoGen，LoCoGen會進行反思和自我糾錯，自動修改低代碼邏輯。目前，對于中等復雜度的產(chǎn)線，LoCoGen生成的低代碼可以直接部署運行。LoCoGen基于接受自然語言描述，輸出初步低代碼，可以幫助零基礎(chǔ)用戶快速上手低代碼編程。

　　坤吾低代碼自動生成大模型LoCoGen

　　優(yōu)勢特色

　　與行業(yè)主流工業(yè)產(chǎn)線設計軟件對比，坤吾平臺的優(yōu)勢包括：產(chǎn)線控制軟件開發(fā)套件、數(shù)字孿生構(gòu)建能力、視覺仿真、物理仿真以及工業(yè)大模型支持。

　　與行業(yè)知名產(chǎn)線仿真軟件對比

　　坤吾構(gòu)建的“數(shù)字孿生原生”的智能產(chǎn)線

　　應用實例

　　1. 重工智能下料分揀產(chǎn)線

　　鋼板的切割與分揀是重工制造業(yè)的第一道工序，切割件種類繁多，涉及多道分揀、碼放工序，為智能產(chǎn)線的構(gòu)建帶來挑戰(zhàn)。坤吾平臺集成了視比特自研的 AI+3D視覺算法、多機器人智能協(xié)同控制、多任務實時規(guī)劃與調(diào)度等技術(shù)，構(gòu)建了智能下料分揀產(chǎn)線，實現(xiàn)了上萬種切割件在線精準識別、柔性分揀以及智能規(guī)劃碼放。

　　2. 焊接工作站

　　自動焊接工作站在船舶、鋼結(jié)構(gòu)等重工制造業(yè)有廣闊的應用場景?；诶の崞脚_構(gòu)建智能焊接工作站，實現(xiàn)了焊接過程的自動化控制。平臺運用數(shù)字孿生技術(shù)預演焊接工藝，并通過低代碼配置多機型機器人協(xié)同作業(yè)，顯著提高了焊接質(zhì)量和效率。

　　坤吾構(gòu)建的智能焊接工作站

　　結(jié)語

　　坤吾平臺的推出，標志著視比特在工業(yè)智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從技術(shù)產(chǎn)品賦能到平臺底座支撐與生態(tài)體系構(gòu)建的關(guān)鍵躍升。我們相信，隨著坤吾的推廣應用，制造企業(yè)將獲得更高效、更智能、更靈活的智能產(chǎn)線設計與開發(fā)解決方案，為智能制造轉(zhuǎn)型升級與高質(zhì)量發(fā)展注入強勁動能。

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