新型Xsens慣性傳感器模塊為平臺穩(wěn)定與方向/定位數據等功能提供了經濟高效的解決方案，其接口選擇廣泛，電路板安裝簡單，易于集成到大批量產品設計中。

　　Xsens宣布推出XsensAvior，這是一款輕型OEM規(guī)格慣性測量單元(IMU)，尺寸僅為36.8毫米x40毫米，可為各種工業(yè)和商業(yè)應用提供更強的性能。

　　XsensAvior是大批量產品生產的理想之選，因為它采用垂直10x2引腳插座連接器，便于電路板安裝，而且在所有三個軸上都能承受任何安裝方向。該產品還簡化了設計集成：板載UART、CAN、SPI和I2C接口，并通過產品的開發(fā)套件或外部收發(fā)器支持RS232和RS422。

　　Xsens在Avior中集成了新一代傳感元件，并采用先進的模擬濾波技術來提高穩(wěn)定性和降噪，從而使其性能大大優(yōu)于上一代產品。航向精度為1°RMS，滾動和俯仰精度為0.2°RMS。XsensAvior還增強了穩(wěn)定性：陀螺儀的運行偏差穩(wěn)定性為8°/小時，加速度計的運行偏差穩(wěn)定性為15μg。

　　XsensAvior重量僅有35.2克，采用堅固的鋁制外殼，防護等級為IP51，工作溫度范圍為-40°C至85°C。該傳感器體積小、重量輕、性能高、結構堅固，在以下應用場景中具有突出的優(yōu)勢：

　　攝像機與穩(wěn)定有效載荷，包括SOTM(衛(wèi)星“動中通”)平臺

　　海洋設備：遙控潛水器(ROV)、自主水下機器人(AUV)、傳感器浮標

　　移動機器人和自主移動機器人(AMR)

　　無人機，三維數字測繪與勘測

　　人形機器人

　　工業(yè)控制和嵌入式運動系統(tǒng)

　　Xsens產品經理MartinaRavizza表示：“XsensAvior為工程師提供了一個靈活穩(wěn)健、開發(fā)人員友好的慣性傳感解決方案，并且可隨時擴展。無論工程師需要構建機器人系統(tǒng)、自動駕駛汽車、穩(wěn)定平臺還是智能移動解決方案，XsensAvior都能完美地滿足他們的設計要求?！?/p>

　　靈活的產品選項

　　新型傳感器有三種型號：

　　提供校準慣性傳感器數據的IMU

　　垂直參考單元(VRU)提供精確的滾動和俯仰校準值，以及無北參考航向數據

　　姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)，提供精確、校準的滾轉和俯仰值，以及以真北為參考的航向數據

　　XsensAvior采用即用型硬件開發(fā)套件，并提供支持C#/C++、Python、ROS1和ROS2以及Matlab環(huán)境的免費軟件開發(fā)套件，以及完整的文檔和分步設計集成指南。

　　主要產品規(guī)格：

　　額定功耗：<0.5W

　　最大輸出數據速率：400Hz

　　陀螺儀滿量程：±300°/s

　　加速度計滿量程：±8g

　　磁力計滿量程：±8G

　　完全支持MT軟件套件開發(fā)環(huán)境

　　認證：CE，FCC，RoHS，ITARfree

　　關于Xsens

　　Xsens是領先的高精度慣性傳感器模塊、軟件和分析全棧供應商，提供三維方向和動態(tài)定位數據。Xsens擁有廣泛的慣性傳感器解決方案組合，從簡單的IMU到具有GNSS和RTK功能的慣性導航系統(tǒng)(INS)，支持移動機器人和平臺穩(wěn)定領域的應用。

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