在科技浪潮的推動下，人形機器人成為未來最為確定的方向之一，獲得了國內(nèi)外頂級政策、政企資金以及科技龍頭的全方位加持，產(chǎn)業(yè)進入快速發(fā)展期。

　　1.人形機器人行業(yè)概述

　　人形機器人，作為一種高度仿生的機器人，其設(shè)計靈感直接來源于人類自身，它們在外形和尺寸上與人類相似，能夠模仿人類的動作、表情、互動方式，甚至在一定程度上具備認知和決策的能力。這種人形機器人的開發(fā)是多學科技術(shù)的結(jié)晶，它融合了環(huán)境感知、決策控制、運動控制以及機械結(jié)構(gòu)等多個技術(shù)模塊，以實現(xiàn)高級的智能化功能。未來，工業(yè)和公共服務(wù)場景人形機器人將最快實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。

　　人形機器人登上《時代周刊》封面，被稱為2024年最偉大發(fā)明之一2024年10月30日，美國《時代周刊》發(fā)表封面文章，匯集并篩選200項“2024年最佳發(fā)明”，其中人形機器人登上封面，被稱為2024年最偉大發(fā)明之一。人形機器人系統(tǒng)復(fù)雜，走向量產(chǎn)落地，軟件端需要具備云計算、大數(shù)據(jù)解決能力協(xié)同，硬件端需要強大供應(yīng)鏈支撐。特斯拉是全球人形機器人領(lǐng)先企業(yè)，其優(yōu)勢在于車機協(xié)同體系-軟件端，F(xiàn)SD系統(tǒng)、超算Dojo等，硬件端通過汽車和工控供應(yīng)鏈，開發(fā)高性能低成本執(zhí)行器并推進量產(chǎn)落地。在規(guī)模量產(chǎn)方面具有優(yōu)勢。

　　2.人形機器人本質(zhì)是制造業(yè)，降本是關(guān)鍵

　　機器人產(chǎn)業(yè)鏈本質(zhì)上是制造業(yè)，當前的關(guān)鍵是降本——機器人進階產(chǎn)業(yè)趨勢的主要癥結(jié)可能是成本較高，距離成為類似汽車的家庭大件消費品的設(shè)想還有一段距離。技術(shù)層面而言，機器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)可借鑒新能源汽車，即供應(yīng)鏈可復(fù)用。人形機器人需要的傳感器、芯片、電機部件，與新能車的電池、電控系統(tǒng)類似。特斯拉機器人的電機、芯片技術(shù)與其電動車供應(yīng)鏈部分重疊。

　　價值鏈條而言，產(chǎn)業(yè)鏈中的核心零部件和關(guān)鍵模塊組成人形機器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、靈巧手、感知系統(tǒng)、軀干，根據(jù)零部件量產(chǎn)價格和所用數(shù)量，推算出人形機器人量產(chǎn)成本結(jié)構(gòu)，其中電機、傳感器、減速器&齒輪、絲杠成本占比較大，也是構(gòu)成機器人的關(guān)鍵核心零部件。機器人、新能源車兩者均以電力為能源基礎(chǔ)，天然支持智能化升級。

　　3.當前的機器人或?qū)?yīng) 2017-2018 年的新能源車

　　除了技術(shù)與價值鏈的相似之處，機器人行業(yè)整體節(jié)奏也可借鑒新能源汽車。如果將產(chǎn)業(yè)趨勢的投資階段劃分為 0-1 的主題投資時期、1-2 的等待階段和 2-N 的快速增長階段。我們認為當前機器人或類似新能源車 2017-2018 年位置。

　　從指數(shù)估值和板塊業(yè)績來看，第一個萬得對應(yīng)指數(shù)的出現(xiàn)往往代表“0-1 階段”：0-1 階段通常會因為產(chǎn)業(yè)萌芽而有過一段急漲，然后因為業(yè)績證偽又沉寂下去，可從主題指數(shù)發(fā)布時間映射，因為往往第一波主題行情才會有相應(yīng)指數(shù)出現(xiàn)。對應(yīng)的是首批新能源車指數(shù)于 2014 年發(fā)布，而人形機器人的第一個指數(shù)出現(xiàn)在 2022 年 6 月（CI009170.WI）。

　　從產(chǎn)業(yè)邏輯來看，機器人當前面臨的規(guī)?；当具壿?，也類似  2017-2018 年的新能源車，在0-1 階段和 1-2 階段之間，試圖完成降本過程。從業(yè)績與市場估值來看，那么當前機器人可對應(yīng)新能源車 2017-2018年的業(yè)績與估值，即從 0-1階段過渡至 1-2 階段，處于估值+業(yè)績雙擊。

　　4.人形機器人發(fā)展空間廣闊，預(yù)計市場規(guī)模將高速增長

　　根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所，2026年全球人形機器人市場規(guī)模預(yù)計超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元，CAGR高達77.83%，同時2030年中國人形機器人市場規(guī)模將達50億美元。未來隨著人形機器人產(chǎn)品智能化程度不斷提升，遠期市場空間更為廣闊。

　　人形機器人未來市場潛力大，隨著技術(shù)進步、成本降低以及社會需求的增加，其在工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老護理、醫(yī)療輔助、教育娛樂等多個領(lǐng)域都有望實現(xiàn)廣泛應(yīng)用，未來人形機器人在提供輔助服務(wù)、提高生活質(zhì)量方面的作用將變得更加重要。

　　人形機器人是一個嶄新且空間龐大的藍海市場，未來星辰大海。當前，人形機器人技術(shù)加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ蟆?yīng)用前景廣。在以特斯拉為首的科技巨頭持續(xù)發(fā)力投入以及人工智能技術(shù)不斷進步的共同推動下，人形機器人產(chǎn)業(yè)迭代和進化速度顯著加快，有望成為未來最確定的產(chǎn)業(yè)方向之一，市場空間廣闊。

　　5.板塊近期催化劑：技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動核心，AI歷史時刻或助力機器人新突破，重塑產(chǎn)業(yè)格局

　　1）華為持續(xù)優(yōu)化與DeepSeek的戰(zhàn)略合作，有力推動國產(chǎn)AI加速應(yīng)用落地。大模型技術(shù)端，DeepSeek突破傳統(tǒng)Transformer架構(gòu)局限，憑借卓越的高性能與低成本優(yōu)勢，人工智能市場突出。華為宣布旗下ModelEngineAI平臺全面適配DeepSeek大模型R1及V3版本，實現(xiàn)深度本地部署與系統(tǒng)性優(yōu)化。伴隨AI技術(shù)不斷進步和應(yīng)用場景拓寬，人形機器人人機交互領(lǐng)域迎來更多創(chuàng)新突破。

　　2）FigureAI獨樹一幟，秉持端到端AI模式自研創(chuàng)新理念，推動人形機器人復(fù)雜場景下的智能化的跨越式變革。FigureAI主張嵌入式人工智能，深入進行算法自研整合，不斷拓展人形機器人多領(lǐng)域邊際應(yīng)用。

　　3）宇樹科技人形機器人京東開售就售罄。2月12日，宇樹科技的Unitree H1和G1人形機器人正式在京東線上首發(fā)開售。宇樹官方旗艦店顯示，Unitree G1人形機器人的售價為99000元，預(yù)計45天可交貨。Unitree H1人形機器人售價為650000元，預(yù)計60天可交貨。但很快，宇樹京東官方旗艦店將兩款產(chǎn)品下架。官方客服表示，需要進行相關(guān)優(yōu)化后再重新上架，具體上架時間目前還不能確定。

　　4）蘋果正加速推進家用機器人項目，近期已加大招聘規(guī)模。根據(jù)彭博社記者馬克?古爾曼發(fā)布的《Power On》時事通訊，蘋果正加大機器人技術(shù)投入，近期發(fā)布了更多相關(guān)崗位招聘信息，希望為其產(chǎn)品帶來更智能的體驗。目前，團隊正研發(fā)具備基礎(chǔ)個性特征的智能家居設(shè)備。

　　5）各類型機器人產(chǎn)銷量保持高增速，發(fā)展?jié)摿薮蟆?jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，2024年12月工業(yè)機器人產(chǎn)量為7.1萬套，同比增加36.7%;服務(wù)機器人產(chǎn)量為91.9萬套，同比增加5.8%。

　　6.人形機器人行業(yè)投資邏輯與個股梳理

　　在科技浪潮的推動下，人形機器人成為未來最為確定的方向之一，獲得了國內(nèi)外頂級政策、政企資金以及科技龍頭的全方位加持，產(chǎn)業(yè)進入快速發(fā)展期。

　　預(yù)計 2025 年人形機器人產(chǎn)業(yè)可總結(jié)為 2 大關(guān)鍵詞：

　?。?）量產(chǎn)。過去 2 年，國內(nèi)外眾多科技及初創(chuàng)企業(yè)如璀璨星辰，紛紛切入人形機器人新賽道，2024 年是國內(nèi)外人形機器人的原型機發(fā)布大年，如1XTech 的 NEO、開普勒的先行者 K2、小鵬的 Iron，經(jīng)過半年到一年的技術(shù)優(yōu)化與調(diào)試，2025 年有望成為真正的量產(chǎn)元年。國際巨頭特斯拉一馬當先，預(yù)計 2025 年生產(chǎn) 1 萬臺 Optimus，2026 年年中開始量產(chǎn) 1 萬臺/月，2027 年達 50 萬臺。2 月 6 日，特斯拉發(fā)布招聘機器人生產(chǎn)制造工程師，再次強化其機器人量產(chǎn)進程。1 月 30 日，figureAI 公司中標第二個大客戶、并表示未來 4 年將量產(chǎn) 10 萬臺人形機器人。國際巨頭人形機器人的量產(chǎn)是產(chǎn)業(yè)從概念到應(yīng)用現(xiàn)實的重大跨越，對發(fā)掘人形機器人通用應(yīng)用場景具備戰(zhàn)略指導意義，產(chǎn)業(yè)進入“chatGPT”時刻前夕。

　?。?）DeepSeek。DeepSeekAI成功突破 AI 發(fā)展的高昂成本問題，憑借降本、開源的優(yōu)勢，在人形機器人領(lǐng)域展現(xiàn)出強大的賦能能力，有望助力機器人在環(huán)境感知、任務(wù)規(guī)劃與決策、持續(xù)進化等大模型方面實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。此外，DeepSeek 也讓國產(chǎn)廠商在 AI 領(lǐng)域看到希望，強化國產(chǎn)機器人在軟件端持續(xù)深耕和突破的信心。

　　相關(guān)個股：三花智控、拓普集團、北特科技、貝斯特、五洲新春、柯力傳感、東華測試、漢威科技、綠的諧波、中大力徳、雙環(huán)傳動、鳴志電器、步科股份、博實股份。

　　參考資料來源：

　　1.2025-2-14天風證券——DeepSeek 主題行情，機器人板塊的“定位”

　　2.2024-12-30萬聯(lián)證券——量產(chǎn)元年，曙光將現(xiàn)

　　3.2025-2-10愛建證券——AI深度耦合機器人：解鎖智能時代產(chǎn)業(yè)“密鑰”

　　4.2025-2-15國海證券——全球頭部大廠推進機器人布局，多廠商開展機器人部件產(chǎn)線建設(shè)

　　5.2025-2-16國金證券——人形機器人，從理想走進現(xiàn)實

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