四川大決策投顧 摘要：隨著大數(shù)據(jù)、人工智能和5G通信等技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能駕駛技術(shù)逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向市場，成為汽車行業(yè)發(fā)展的重要推動力之一，在這種背景下，比亞迪2025將開啟高階智駕新紀(jì)元，進(jìn)而有望促使智能駕駛快速滲透。

　　1.智能駕駛成為汽車領(lǐng)域變革的關(guān)鍵力量

　　智能駕駛是指通過集成先進(jìn)的傳感器、控制器、人工智能算法和高性能計(jì)算平臺，來實(shí)現(xiàn)車輛的自主駕駛功能。其核心目標(biāo)是通過減少或消除人類對車輛的控制，降低交通事故率、提升駕駛效率、并提高出行體驗(yàn)。

　　近年來，隨著大數(shù)據(jù)、人工智能和5G通信等技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能駕駛技術(shù)逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向市場，成為汽車行業(yè)發(fā)展的重要推動力之一。雖然智能駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，但要實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛?cè)悦媾R諸多挑戰(zhàn)，比如智能駕駛想要實(shí)現(xiàn)輸入無窮多的路況數(shù)據(jù)，生成對應(yīng)不同環(huán)境的駕駛模式很困難;智能駕駛無法像駕駛員一樣具備主動學(xué)習(xí)的能力，很難走出特定場景和開放道路;證明智能駕駛系統(tǒng)比人的安全性提升一定比例，還需要更多詳盡的道路測試數(shù)據(jù)等。

　　總之，智能駕駛行業(yè)前景廣闊，但要真正實(shí)現(xiàn)廣泛應(yīng)用和無人駕駛的目標(biāo)，還需攻克諸多技術(shù)和非技術(shù)難題。

　　2.智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈

　　智能駕駛汽車主要圍繞感知、決策和執(zhí)行三大環(huán)節(jié)構(gòu)建，其主要運(yùn)行原理為：在感知環(huán)節(jié)，智能駕駛汽車?yán)冒惭b在車輛上的各類傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)等獲取車輛周圍的道路信息，精準(zhǔn)識別車身周圍的車輛、行人等各類障礙物;在決策環(huán)節(jié)，車載自動駕駛芯片和決策規(guī)劃算法等對感知層收集的信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析，結(jié)合高精度地圖數(shù)據(jù)，做出最優(yōu)的路徑規(guī)劃和行為決策;在執(zhí)行環(huán)節(jié)，智能駕駛汽車將決策層得出的控制指令，傳達(dá)至車載的各類控制器，從而實(shí)現(xiàn)對車輛油門、剎車、轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵部件的自動化控制。

　　智能駕駛擁有完整的產(chǎn)業(yè)鏈，上游、中游、下游各環(huán)節(jié)合作緊密。由于當(dāng)前多數(shù)整車廠并不具備全棧自研能力，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上游、中游、下游各個環(huán)節(jié)均在行業(yè)擴(kuò)張過程中獲得廣闊的發(fā)展空間。智能駕駛產(chǎn)業(yè)的上游主要由傳感器、芯片、算法、高精地圖、云平臺等產(chǎn)業(yè)組成，目前主要的傳感器供應(yīng)商有森思泰克、?？低暤?，芯片供應(yīng)商有英偉達(dá)、英特爾、華為、地平線等;中游主要由平臺層的智能駕駛解決方案、智能座艙，以及進(jìn)行整車制造的車企組成，智能駕駛解決方案的主要供應(yīng)商有德賽西威、環(huán)宇智行等，智能座艙的主要供應(yīng)商有德賽西威、商湯科技等;下游則為由智能駕駛技術(shù)發(fā)展所產(chǎn)生的第三方服務(wù)市場，主要企業(yè)有美團(tuán)無人車、京東物流、菜鳥快遞等。目前，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈已趨于成熟，各個環(huán)節(jié)之間合作緊密。

　　3.高階智能駕駛進(jìn)入快速發(fā)展期，2030 年全球市場規(guī)模有望達(dá) 1.75 萬億美元

　　據(jù)地平線機(jī)器人招股書，根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》GB/T 40429-2021，自動化功能可分為：

　　? 0 級，應(yīng)急輔助：該級別的系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的車輛橫向（轉(zhuǎn)向）或縱向（加速/制動）運(yùn)動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　? 1 級，部分駕駛輔助：該級別的系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動控制，且具備與駕駛?cè)蝿?wù)相關(guān)的目標(biāo)和事件的探測與響應(yīng)能力。

　　? 2 級，組合駕駛輔助：該級別的系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。

　　? 2+級在行業(yè)中通常用于描述需要持續(xù)人工監(jiān)督且可提供超過 2 級但未完全達(dá)到 3 級功能的系統(tǒng)。

　　? 3 級，有條件智能駕駛：該級別的系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

　　? 4 級，高度智能駕駛：該級別的系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)操作以應(yīng)對系統(tǒng)故障。

　　? 5 級，完全智能駕駛：該級別的系統(tǒng)在車輛可行駛的任何道路或環(huán)境條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)操作以應(yīng)對系統(tǒng)故障。

　　分級別來看，L1-L2+級別智駕已較為成熟;L3 的代表性功能為城市 NOA，2024 年小鵬、理想等車企實(shí)現(xiàn)城市 NOA，為 L3 落地元年，我們預(yù)計(jì) 2025 年 L3 滲透率快速提升;L4-L5 級仍處于發(fā)展初期，基于弗若斯特沙利文預(yù)測，2024-2026 年全球 L4-L5 級滲透率分別為 0.1%/0.6%/1.3%，2027 年有望提至 4.4%。

　　據(jù)文遠(yuǎn)知行招股書，2022 年全球及中國大陸智能駕駛市場規(guī)模分別約 100 億/20 億美元，2030 年有望分別增長至 1.75 萬億/6390 億美元，CAGR分別為 79.75%/85.62%。從結(jié)構(gòu)看，以 L4 及更高水平為代表的高階智能駕駛增速相對亮眼，有望超越行業(yè)平均。

　　4.2024 年多款高階智駕車型推出

　　2024 年新勢力、自主品牌共同發(fā)力智駕，多款高階智駕車型推出，價(jià)格覆蓋 15-40 萬元，熱銷車型小鵬 Mona M03、理想 L6、小米 SU7、問界 M7 月銷均過萬。小鵬 P7+已實(shí)現(xiàn)全系標(biāo)配城市 NOA;理想高階智駕僅限 Max 版本;小米、鴻蒙智行、長城的城市 NOA 功能均為選配;比亞迪騰勢 Z9GT Pro 標(biāo)配城市 NOA。目前智駕芯片主要采用英偉達(dá) Orin-x，算力達(dá) 254/508Tops。

　　5.政策支持加碼，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展

　　全球已有 17 個國家制定或修訂智能駕駛汽車相關(guān)的法律法規(guī)，典型國家如德國、日本和美國。國內(nèi)正逐步完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)，明確支持 L3 商業(yè)化應(yīng)用，目前全國已有 50 多個城市出臺有關(guān)智能駕駛的地方性法規(guī)。

　　國內(nèi)智能駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展目前已進(jìn)入共振階段。智能駕駛政策起步較早，主要在技術(shù)規(guī)范、牌照發(fā)放和城市試點(diǎn)上提供了支持;智能網(wǎng)聯(lián)政策則由國家工信部和信息化部主導(dǎo)，先是在技術(shù)規(guī)范和城市基建上發(fā)力，之后隨智能駕駛同步開放了“車路云一體化”試點(diǎn)城市。兩端政策相輔相成，共同促進(jìn)中國智能化發(fā)展。2023 年起，在國家政策的推動下，相繼有車企取得了 L3 自動駕駛測試牌照，智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)區(qū)域的準(zhǔn)入和通行也取得了長足的進(jìn)展。繼比亞迪于 2023 年 7 月拿到全國第一張 L3 級高快速路測試牌照后，截止 2024 年 6 月 3 日，阿維塔、深藍(lán)、奔馳、極狐、寶馬、智己等車企業(yè)路續(xù)獲得 L3 測試牌照。

　　6.近期行業(yè)的催化劑：比亞迪智能化戰(zhàn)略開啟高階智駕新紀(jì)元

　　比亞迪將于2月10日發(fā)布「天神之眼」高階智駕系統(tǒng)，基于全球首個整車廠自研車載計(jì)算平臺與BOS操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)端到端全棧自研突破。該系統(tǒng)已迭代至BAS 3.0+超人類駕駛輔助，采用多傳感器融合感知與無圖NOA技術(shù)，支持復(fù)雜路口通行、自主超車等200+場景決策。值得注意的是，其智駕車型累計(jì)搭載量突破400萬輛，構(gòu)建了中國最大的車云協(xié)同數(shù)據(jù)庫，為算法持續(xù)進(jìn)化提供數(shù)據(jù)燃料。

　　新能源汽車市場呈現(xiàn)頭部集中態(tài)勢，比亞迪1月銷量300538輛蟬聯(lián)銷冠，海外市場同比激增83.4%至66336輛，驗(yàn)證全球化戰(zhàn)略成效。小鵬、理想等新勢力同步發(fā)力，前者30350輛交付量彰顯智能駕駛溢價(jià)能力，后者通過OTA 7.0系統(tǒng)升級強(qiáng)化用戶體驗(yàn)。行業(yè)競爭已從"三電"性能比拼轉(zhuǎn)向"算力+數(shù)據(jù)"的智能化縱深戰(zhàn)，60%車企規(guī)劃2025年實(shí)現(xiàn)高速NOA標(biāo)配，20萬以下市場將成為智能駕駛普惠化主戰(zhàn)場。

　　7.智能駕駛行業(yè)邏輯與產(chǎn)業(yè)鏈個股梳理

　　隨著大數(shù)據(jù)、人工智能和5G通信等技術(shù)的迅猛發(fā)展，智能駕駛技術(shù)逐漸從實(shí)驗(yàn)室走向市場，成為汽車行業(yè)發(fā)展的重要推動力之一，在這種背景下，比亞迪2025將開啟高階智駕新紀(jì)元，進(jìn)而有望促使智能駕駛快速滲透。

　　相關(guān)個股：德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)、伯特利、科博達(dá)、聯(lián)創(chuàng)電子、四維圖新、比亞迪等。

　　參考資料來源：

　　1.2024-12-3甬興證券—— 智駕路線向“端到端”演進(jìn)，數(shù)據(jù)飛輪重要性凸顯

　　2.2024-9-19華創(chuàng)證券——汽車智能化賦能者，智駕領(lǐng)航布局國際

　　3.2025-1-19國盛證券——自主格局強(qiáng)化，高階智駕迎來平權(quán)時(shí)代

　　4.2024-12-13國元證券——從穩(wěn)增長政策到智能駕駛與車路云一體化

　　5.2025-1-28華安證券——砥礪前行，智駕 3.0 時(shí)代份額為先

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