汽車電氣件作為汽車的重要組成部分之一，其性能好壞直接影響汽車的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性。在汽車眾多電器件中，電磁脫扣器的主要作用是短路保護(hù)，當(dāng)產(chǎn)生足夠大的電流時(shí)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)能夠克服反力彈簧，從而切斷電路。需要受力和承載電流的電磁脫扣器是由線圈和觸頭焊接而成，所以需要對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。

　　目前市面電磁脫口器自動(dòng)焊接設(shè)備的生產(chǎn)效率為1.2萬個(gè)/天，如人工檢測(cè)，成本很高。若采用視覺檢測(cè)，生產(chǎn)效率和品質(zhì)控制均能得到保障。

　　一、案例需求

　　1、檢測(cè)需求：斷路器線圈檢測(cè)

　　2、檢測(cè)位置：線圈和觸頭接合處焊點(diǎn)

　　3、缺陷類型：焊偏、殘留、未焊

　　二、檢測(cè)難點(diǎn)

　?、俳饘俨馁|(zhì)，反光干擾大

　?、趤砹衔恢糜胁▌?dòng)，生產(chǎn)擠壓有變形

　　③焊接殘留物多樣

　　三、解決方案

　　因特征多樣，傳統(tǒng)算法較難提取到檢測(cè)位置和兼容多變的特征。若采用工業(yè)面陣相機(jī)與鏡頭，定制光源方案分別對(duì)線圈和觸頭接合處焊點(diǎn)進(jìn)行成像，再基于中科行智GIVSAI深度學(xué)習(xí)軟件對(duì)不良品進(jìn)行訓(xùn)練，導(dǎo)出訓(xùn)練模型，在GIVSAI部署端進(jìn)行終端部署，就能夠在線實(shí)時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品缺陷，實(shí)現(xiàn)不同種類型的表面缺陷檢測(cè)。

　　GIVSAI訓(xùn)練端

　　GIVSAI部署端

　　四、檢測(cè)流程

　　1、采集缺陷圖庫，訓(xùn)練模型

　　2、現(xiàn)場(chǎng)部署，即配置圖像采集和推斷，簡單易操作

　　3、結(jié)果輸出，與PLC進(jìn)行IO通信

　　4、物料分揀，機(jī)構(gòu)對(duì)不良品進(jìn)行拋料

　　五、效果展示

　　焊偏0.998

　

　　焊偏0.999

　

　　焊片殘留

　　平滑焊縫

　　蘇州中科行智智能科技有限公司是由中科蘇州機(jī)器視覺技術(shù)研究院孵化的一家高科技企業(yè)。公司重點(diǎn)在工業(yè)機(jī)器視覺、在線實(shí)時(shí)三維重建、高精度視覺測(cè)量和大數(shù)據(jù)智能分析技術(shù)等方向上開展平臺(tái)級(jí)、應(yīng)用級(jí)的軟硬件產(chǎn)品開發(fā)，重點(diǎn)突破行業(yè)技術(shù)難點(diǎn)。著眼于工業(yè)機(jī)器視覺、智能制造、大數(shù)據(jù)醫(yī)療、云計(jì)算、人工智能產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展趨勢(shì)以及長三角產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、平臺(tái)建設(shè)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化等一系列工作，中科行智不斷努力，堅(jiān)持為中國高端智能制造提供基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)和軟硬件一體化解決方案。

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