今年11月，斯農(nóng)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航發(fā)布新版本，在吉林省進(jìn)行一系列標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)苛的性能測(cè)試，完成了速度性能、平整度適應(yīng)性能、坡地適應(yīng)性、行距誤差以及上線距離等方面的測(cè)試，測(cè)試結(jié)果遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　性能測(cè)試準(zhǔn)備

　　通常，性能測(cè)試對(duì)于測(cè)試地面有一定的條件要求，應(yīng)包含1個(gè)或多個(gè)測(cè)試路段。測(cè)試航線長(zhǎng)度不應(yīng)短于200米，并且兩端要留有足夠的掉頭空間，寬度不短于8米。為了進(jìn)行平整度適應(yīng)性能評(píng)價(jià)，還應(yīng)包含三類(lèi)不同平整度要求的測(cè)試路段。

　　圖為地面平整度國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

　　為了確保測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，我們準(zhǔn)備了兩輛不同馬力段不同品牌的拖拉機(jī)，分別在平整地塊和坡地地塊上進(jìn)行測(cè)試。等農(nóng)戶秋收作業(yè)結(jié)束，斯農(nóng)測(cè)試團(tuán)隊(duì)立即飛往吉林，開(kāi)始了為期二十天的封閉測(cè)試。

　　圖為測(cè)試地塊

　　速度性能測(cè)試

　　速度性能測(cè)試是在一類(lèi)平整度地面條件下進(jìn)行，斯農(nóng)測(cè)試人員將電機(jī)P值調(diào)整為30，定位天線間距0.46m，裝有斯農(nóng)導(dǎo)航的拖拉機(jī)按照低速(0.8m/s-1.2m/s)、中速(2.2m/s-2.8m/s)、高速(4.5m/s-5.5m/s)三檔速度分別在A-B線完成自動(dòng)駕駛，行駛100m之后，掉頭重新上新，自動(dòng)駕駛行駛到出發(fā)點(diǎn)。測(cè)試人員在軌跡上分別取20個(gè)點(diǎn)，量取誤差，最終取平均值，數(shù)值為1.6cm，2.0cm和1.8cm，精度越高，代表產(chǎn)品越穩(wěn)定，性能一致性越強(qiáng)。

　　圖為測(cè)試人員現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量精度

　　坡地適應(yīng)性測(cè)試

　　坡地測(cè)試對(duì)于路段要求相對(duì)較高，需要測(cè)試路段具備三種不同的橫滾角度，并且每個(gè)不同角度的路段不小于15米。

　　在坡地測(cè)試中，測(cè)試人員分別針對(duì)有無(wú)角度傳感器、有無(wú)電臺(tái)基站進(jìn)行了性能測(cè)試。設(shè)定好路線，開(kāi)啟坡地模式后，按照中速(2.2m/s-2.8m/s)完成三組橫坡、上下坡和起伏坡測(cè)試。斯農(nóng)導(dǎo)航測(cè)試結(jié)果完全符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　圖為現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試坡地模式

　　行距誤差測(cè)試

　　裝有斯農(nóng)導(dǎo)航的拖拉機(jī)以中速(2.2m/s-2.8m/s)執(zhí)行測(cè)試，路線如圖所示，首先完成上線過(guò)程，再按規(guī)定速度繼續(xù)A-B線，行駛至少100m，按圖示掉頭，重新上線至下一條導(dǎo)航基準(zhǔn)線，直至完成4條測(cè)試軌跡。測(cè)試人員在軌跡上分別取20個(gè)點(diǎn)，量取誤差，數(shù)值為2.1cm，2.0cm，2.2cm，遠(yuǎn)高于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　斯農(nóng)導(dǎo)航在此次一系列性能測(cè)試中展現(xiàn)出了穩(wěn)定性和一致性。瑞典品牌，中國(guó)制造，本土測(cè)試，旨在為用戶帶來(lái)更加精準(zhǔn)高效的導(dǎo)航產(chǎn)品。

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