公交車一開門，看不到駕駛員掌握著方向盤熟練的操作，而是全程方向盤自動調(diào)整、紅綠燈自動識別、障礙物自行避繞、到站停車自動開門…這一系列嫻熟操作，仿佛是位經(jīng)驗豐富的老司機在一路掌舵。

　　這就是最近在合肥市包河區(qū)花園大道上發(fā)生的一幕，安徽省首條基于公開道路常態(tài)化運營的自動駕駛汽車5G+C-V2X公共交通體驗線正式啟動道路測試，不少駐足觀看的市民是既驚嘆又好奇，擔(dān)任此次道路測試的“聰明的車”是來自安凱客車的L4級自動駕駛公交車，以十足的科技魅力吸了一大波粉，引發(fā)了廣泛的關(guān)注與討論。

　　六邊形戰(zhàn)士，出道即巔峰

　　作為安徽首條自動駕駛公交線的首位開跑者，安凱L4級自動駕駛客車堪稱技能全面實力超群的六邊形戰(zhàn)士，無論是科技、性能、結(jié)構(gòu)，還是設(shè)計、安全、乘感，方方面面都表現(xiàn)突出，一亮相就讓人感受到“非同一般”的城市公交乘坐體驗。

　　安凱L4級自動駕駛客車基于全新一代E6純電動客車平臺開發(fā)，是基于環(huán)境感知、高精地圖、決策規(guī)劃、車路協(xié)同等前沿技術(shù)開發(fā)的第三代安凱L4級自動駕駛車型。該車通過激光雷達、攝像頭等感知設(shè)備進行感知融合，能夠準確感知車輛運行障礙物，利用高精度定位、自主導(dǎo)航規(guī)劃、智能調(diào)度等技術(shù)，只需按下一個啟動鍵，車輛就會自動行駛，循線行駛、自主啟停、自主巡航、自主避障、自主并線、路口通行、緊急制動，實現(xiàn)多種自動駕駛功能。車輛裝載有C-V2X智能車載終端（OBU）與路端和云端進行通信，車路云協(xié)同控制，讓智慧出行風(fēng)雨無憂。

　　在結(jié)構(gòu)設(shè)計方面，安凱L4級自動駕駛客車采用高度集成化的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，超短前后懸及低地板，實現(xiàn)車內(nèi)空間最大化，通過復(fù)雜的曲面設(shè)計，打造了“Q萌”又充滿科技感的外形，全新的內(nèi)飾設(shè)計，更是營造出寬敞、溫馨、舒適的乘坐空間，讓公交出行也幸福感滿滿。

　　為了滿足乘車市民對無人駕駛公交的好奇，自動駕駛客車采用數(shù)字孿生、3D渲染等技術(shù)打造的AR人機交互系統(tǒng)，將現(xiàn)實世界與虛擬世界結(jié)合，實時更新路況信息的車載智慧大屏及時向乘客展示車輛行駛過程中環(huán)境識別情況，通過沉浸式智能網(wǎng)聯(lián)交互技術(shù)，有效提升乘客的信任感和安全感，一路安心暢行。

　　智慧公交藍海，安凱先發(fā)制勝

　　此番安凱L4級自動駕駛客車的路試，是安徽智慧公交發(fā)展向前邁出的實質(zhì)性一步，對我國自動駕駛行業(yè)商業(yè)化落地，也同樣具有重大的推動意義。事實上，作為國內(nèi)新能源與自動駕駛領(lǐng)域的“先行者”，安凱客車敏銳洞察全球汽車事業(yè)發(fā)展趨勢，面對國家出臺的一系列鼓勵自動駕駛發(fā)展的政策意見，安凱客車先聲奪人，率先在自動駕駛領(lǐng)域下好了“先手棋”。

　　早在2017年，安凱自動駕駛客車就已經(jīng)在廣東深圳試運行，成為世界首款在公共道路試運行的自動駕駛客車。2020年，安徽省開通首條自動駕駛汽車5G開放道路示范線時，安凱無人駕駛客車便在該線路投入常態(tài)化運行，為安徽省無人駕駛汽車商業(yè)化落地提供技術(shù)和產(chǎn)品支持。短短幾年時間，安凱客車緊抓機遇，大力開展自動駕駛客車的技術(shù)研發(fā)與成果應(yīng)用，如今，安凱自動駕駛客車已在深圳、武漢、張家界、天津、合肥、澳門等城市先后投入運行，并出口日本，為我國自動駕駛商業(yè)化落地不斷貢獻著安凱經(jīng)驗和安凱力量。

　　網(wǎng)紅公交車，預(yù)約可享體驗

　　目前，伴隨著安凱L4級自動駕駛公交上路成功開跑，全天候通行網(wǎng)聯(lián)交互式道路系統(tǒng)，及車、路、云等基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)的一體化開放服務(wù)平臺建設(shè)已宣告實現(xiàn)。項目計劃在一個月內(nèi)完成自動駕駛狀態(tài)下試跑1000公里，在充分經(jīng)受車流量大、路況復(fù)雜等多重考驗同時，圍繞自動駕駛體驗、公交站點接駁等功能進一步豐富拓展。

　　很快，合肥市民就可以通過微信小程序預(yù)約乘坐，親身感受一下無人駕駛公交帶來的全新美好體驗。智慧公交出行，一起期待吧！

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