“今天，遠(yuǎn)也科技重新定義可穿戴康復(fù)機(jī)器人。”

　　2022年7月16日，遠(yuǎn)也科技創(chuàng)始人兼CEO丁也博士在新品發(fā)布會(huì)上正式發(fā)布了全球首款肌肉外甲。這是遠(yuǎn)也科技團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)3年零7個(gè)月推出的可穿戴康復(fù)機(jī)器人，將增強(qiáng)行動(dòng)功能障礙人群行動(dòng)時(shí)的肌肉表現(xiàn)，幫助其更穩(wěn)定、更輕松、更準(zhǔn)確地完成身體動(dòng)作。

全球首款肌肉外甲發(fā)布會(huì)丁也博士演講

　　發(fā)布會(huì)上，知名臨床專家勵(lì)建安院士和陳世益教授表達(dá)了對(duì)遠(yuǎn)也科技及其全球首款肌肉外甲產(chǎn)品的祝賀。同時(shí)，蘇州工業(yè)園區(qū)管委會(huì)主要領(lǐng)導(dǎo)，高瓴創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投、碧桂園創(chuàng)投、線性資本、喬貝資本、源碼資本等知名機(jī)構(gòu)的投資人也共同出席了現(xiàn)場(chǎng)活動(dòng)。

　　上海市政府參事、復(fù)旦大學(xué)運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)研究所所長(zhǎng)、華山醫(yī)院運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)科主任陳世益教授說到：“除了在殘疾人的康復(fù)方面，肌肉外甲在未來更加廣闊的老年化的市場(chǎng)上會(huì)有更廣泛的應(yīng)用前景?！?/p>

遠(yuǎn)也科技CEO丁也、COO孫鵬明和嘉賓們共同發(fā)布全球首款肌肉外甲

　　全球首發(fā)肌肉外甲，步行訓(xùn)練機(jī)器人 + 步態(tài)分析工具二合一

　　“它是一款革命性的步行訓(xùn)練可穿戴機(jī)器人，它還是一款突破性的步行訓(xùn)練分析工具?！?/p>

　　遠(yuǎn)也科技自主研發(fā)的這款Relink-ANK肌肉外甲是一種助力下肢運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)的新型輕量級(jí)可穿戴機(jī)器人設(shè)備，能夠?yàn)橄轮\(yùn)動(dòng)功能障礙患者提供步態(tài)評(píng)估與個(gè)性化康復(fù)訓(xùn)練服務(wù)。

　　從參數(shù)上看，Relink-ANK肌肉外甲的重量?jī)H約3公斤，電池續(xù)航可確保用戶連續(xù)5小時(shí)訓(xùn)練，并配備了高性能中央處理器、分布式處理器、慣量傳感器和力傳感器。

　　卓越的臨床效果不僅使Relink-ANK肌肉外甲成為康復(fù)領(lǐng)域的革命性產(chǎn)品，還將使我國(guó)數(shù)量龐大的患者人群迎來新希望。

　　《柳葉刀》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2019年我國(guó)有康復(fù)需求的人數(shù)達(dá)4.6億人。其中，腦卒中患者約為1300萬人，肢體殘疾患者達(dá)2472萬。

　　《關(guān)于腦卒中后偏癱患者下肢肌肉功能障礙的研究綜述》顯示：腦卒中患者，有50%-80%在發(fā)病6個(gè)月后存在不同程度的下肢功能障礙，影響患者的生存質(zhì)量。

　　針對(duì)腦卒中等有康復(fù)需求的大量患者，我國(guó)的康復(fù)機(jī)構(gòu)及康復(fù)師資源較為稀缺。幸運(yùn)的是，遠(yuǎn)也科技發(fā)布的Relink-ANK肌肉外甲將有助于緩解國(guó)內(nèi)的康復(fù)資源稀缺問題。

　　例如，Relink-ANK肌肉外甲穿戴和使用極為簡(jiǎn)單，可釋放康復(fù)師資源。在穿戴方面，患者可獨(dú)立在一分鐘之內(nèi)輕松穿上設(shè)備，并在10秒內(nèi)脫掉設(shè)備。在使用方面，患者無需額外的學(xué)習(xí)即可開展康復(fù)訓(xùn)練，并在康復(fù)訓(xùn)練時(shí)也無需專人陪護(hù)。借助Relink-ANK肌肉外甲，康復(fù)師將能夠同時(shí)服務(wù)多個(gè)患者。

　　需要說明的是，Relink-ANK肌肉外甲之所以能夠緩解我國(guó)康復(fù)行業(yè)痛點(diǎn)，是因?yàn)槠湓诓牧稀Ⅱ?qū)動(dòng)器、算法等技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)了突破。

　　材料、驅(qū)動(dòng)器、算法三大突破，肌肉外甲實(shí)現(xiàn)輕便舒適、智能定制、精準(zhǔn)助力

　　在此之前，市場(chǎng)上已出現(xiàn)外骨骼康復(fù)機(jī)器人。不過，傳統(tǒng)的外骨骼康復(fù)機(jī)器人具有體積大、設(shè)備笨重、產(chǎn)品昂貴、康復(fù)效果比主動(dòng)訓(xùn)練模式效果更小等痛點(diǎn)，難以滿足臨床需求。

　　針對(duì)這些痛點(diǎn)，遠(yuǎn)也科技突破材料、驅(qū)動(dòng)器、算法等方面難點(diǎn)，使肌肉外甲實(shí)現(xiàn)了輕便舒適、智能定制、精準(zhǔn)助力。

　　材料創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)輕便舒適

　　在材料方面，Relink-ANK肌肉外甲使用的是仿生碳纖維支架。

　　丁也博士表示：“穿上仿生碳纖維支架就像是穿了一雙雨鞋，用戶幾乎感受不到什么限制。一只雨鞋大概700克，而仿生碳纖維支架僅重約480g，穿上之后對(duì)于身體自然動(dòng)作的影響可能比部分雨鞋還小?！?/p>

　　資料顯示，在同等質(zhì)量條件下，碳纖維的強(qiáng)度大約是鋼的5倍。因此，仿生碳纖維支架雖十分輕巧，但強(qiáng)度卻極高。

　　同時(shí)，仿生碳纖維支架采用一體化仿生設(shè)計(jì)，不僅優(yōu)化了支架的整體結(jié)構(gòu)和人體工學(xué)設(shè)計(jì)，還減少了支架所需的材料和厚度，使得肌肉外甲的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)化、重量大幅減輕。

　　基于在材料技術(shù)的突破，遠(yuǎn)也科技發(fā)布的Relink-ANK肌肉外甲相較于傳統(tǒng)外骨骼康復(fù)機(jī)器人，更加輕便舒適。

　　深度學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能定制

　　在發(fā)布會(huì)上，丁也博士還表示：“經(jīng)過十余年的人機(jī)配合實(shí)驗(yàn)，我們研發(fā)出了配套的機(jī)器學(xué)習(xí)智能算法，可以根據(jù)不同的使用者及其步行狀態(tài)，智能定制助力方式。”

　　基于機(jī)器學(xué)習(xí)智能算法，患者無論是何種行走速度、何種行走方向，肌肉外甲均能在其行走過程中給予合適的力量輔助，并根據(jù)其步態(tài)智能的進(jìn)行全自動(dòng)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)智能定制。

　　硬件+軟件，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)助力

　　除輕便舒適外，肌肉外甲還通過慣量傳感器、分布式處理器、中央處理器及力反饋控制系統(tǒng)，理解用戶并為用戶給予適當(dāng)?shù)牧α枯o助。

　　具體而言，首先有多個(gè)慣量傳感器分散分布于肌肉外甲設(shè)備，實(shí)時(shí)偵測(cè)不同身體部位的加速度、角速度等運(yùn)動(dòng)信號(hào)。

　　其次，分布式的處理器架構(gòu)實(shí)時(shí)分析判斷這些人體運(yùn)動(dòng)信號(hào)，理解身體過去和當(dāng)前的動(dòng)作與狀態(tài)，并對(duì)未來的動(dòng)作進(jìn)行預(yù)測(cè)。

　　再次，高速的中央處理器則根據(jù)這些信息制定個(gè)性化輔助策略，并通過驅(qū)動(dòng)器和力傳感器以拉動(dòng)繩索的方式進(jìn)行閉環(huán)控制下的助力輸出。

　　最后，遠(yuǎn)也科技研發(fā)出的精確力反饋控制系統(tǒng)，能夠在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，在適當(dāng)時(shí)候給予患者身體適當(dāng)?shù)闹?，?shí)現(xiàn)精準(zhǔn)助力。

　　值得一提的是，臨床普遍認(rèn)為：相比于牽拉式的被動(dòng)訓(xùn)練，患者主動(dòng)訓(xùn)練的臨床獲益更高。而遠(yuǎn)也科技的肌肉外甲基于智能定制、精準(zhǔn)助力等技術(shù)，可幫助患者在自由行走的狀態(tài)下完成對(duì)應(yīng)的主動(dòng)訓(xùn)練。

　　聚集全球知名高校人才，跨學(xué)科團(tuán)隊(duì)合力突破底層技術(shù)

　　可以看到，Relink-ANK肌肉外甲實(shí)現(xiàn)的輕便舒適、智能定制、精準(zhǔn)助力、主動(dòng)訓(xùn)練等特色功能，均源自其底層技術(shù)方面的創(chuàng)新。

　　不過，這些創(chuàng)新說起來容易做起來難。例如，肌肉外甲的仿生碳纖維支架作為市場(chǎng)上極復(fù)雜的碳纖維結(jié)構(gòu)件，由遠(yuǎn)也科技及其供應(yīng)商花費(fèi)兩年多時(shí)間才逐漸完善生產(chǎn)流程和生產(chǎn)工藝。

　　我們認(rèn)為：遠(yuǎn)也科技之所以能夠研發(fā)出全球首款肌肉外甲，并在底層技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)突破，是因?yàn)槠渚邆鋸?qiáng)大的研發(fā)及創(chuàng)新實(shí)力。

　　公開資料顯示，遠(yuǎn)也科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員來自哈佛大學(xué)、麻省理工、哥倫比亞大學(xué)、中科院等海內(nèi)外知名高校，覆蓋了人工智能算法、人機(jī)交互設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)科學(xué)、醫(yī)學(xué)工程等專業(yè)，是一支優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的跨學(xué)科綜合性科研團(tuán)隊(duì)。

　　對(duì)于本次新品發(fā)布會(huì)，丁也博士表示：“遠(yuǎn)也科技希望通過前沿的技術(shù)給更多的人帶來更積極、快樂、獨(dú)立的生活，幫助有行動(dòng)功能障礙的人群提高生活品質(zhì)，享受行走的自由?！?/p>

　　未來，遠(yuǎn)也科技將致力于應(yīng)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)，為腦卒中患者和中老年人在醫(yī)院、社區(qū)和家庭制定個(gè)性化、科學(xué)的步態(tài)訓(xùn)練方案，并基于技術(shù)+互聯(lián)網(wǎng)+康復(fù)的模式，解放每一個(gè)行動(dòng)功能障礙者的家庭負(fù)擔(dān)。

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