豐田 x 斯坦德

　　破解汽車生產(chǎn)的“最后100米難題”

　　汽車總裝車間是整車廠中最大的車間，汽車裝配線的生產(chǎn)節(jié)拍為每小時(shí)20～40輛車，每款車型的裝配件超過(guò)3000種，由于生產(chǎn)線旁的物流位置有限，因此需要將物料從生產(chǎn)線邊庫(kù)持續(xù)按時(shí)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線，物料運(yùn)輸?shù)臏?zhǔn)時(shí)性決定了生產(chǎn)的準(zhǔn)時(shí)性。

　　為了實(shí)現(xiàn)物料的高效運(yùn)輸，豐田汽車著手進(jìn)行總裝車間物料運(yùn)輸自動(dòng)化升級(jí)，以提高車間的生產(chǎn)效率，鑒于斯坦德機(jī)器人在汽車行業(yè)具有豐富的項(xiàng)目實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，能夠提供軟硬件相結(jié)合的柔性工廠物流解決方案，豐田汽車選擇采用斯坦德機(jī)器人解決方案，對(duì)總裝車間進(jìn)行升級(jí)。

　　需求引領(lǐng) 技術(shù)推動(dòng)

　　在傳統(tǒng)作業(yè)模式中，需要人工駕駛廠內(nèi)牽引車，從線邊庫(kù)行駛至到發(fā)料區(qū)，人工將每一臺(tái)料車逐一從牽引車脫鉤后，推到物料緩存工位，再將空料車逐一掛接至牽引車上，駕駛返回線邊庫(kù)，往復(fù)循環(huán)作業(yè)流程。

　　斯坦德在了解客戶需求的基礎(chǔ)上，結(jié)合客戶總裝車間的實(shí)際場(chǎng)景，為豐田汽車量身定制了高柔性智能工廠物流解決方案，并在行業(yè)內(nèi)首創(chuàng)性實(shí)現(xiàn)AMR與牽引料車的全自動(dòng)脫鉤、掛鉤，可完成從線邊庫(kù)準(zhǔn)備物料到發(fā)料區(qū)料車空滿置換，最終返回線邊庫(kù)全過(guò)程閉環(huán)無(wú)人化作業(yè)，解決了汽車行業(yè)總裝車間物料配送的最后100米難題，真正意義上推動(dòng)了汽車行業(yè)物流自動(dòng)化裝備升級(jí)。

　　瞄準(zhǔn)痛點(diǎn) 精準(zhǔn)施策

　　真無(wú)人化牽引，AMR需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接、牽引、脫掛料車過(guò)程全自動(dòng)化。

　　一次牽引6輛料車，料車車身較長(zhǎng)，運(yùn)行時(shí)尾部料車軌跡跟隨性差，考驗(yàn)路徑規(guī)劃能力

　　6輛料車總重量接近3噸，考驗(yàn)AMR無(wú)人牽引車的牽引能力

　　在運(yùn)輸路程中，會(huì)出現(xiàn)與其他人工牽引車交匯的情況，需要進(jìn)行交通管制

　　牽引載重大 靈活性強(qiáng)

　　斯坦德為豐田汽車打造的柔性工廠物流解決方案顛覆傳統(tǒng)，賦能發(fā)展。

　　Gulf-3000-QDD無(wú)人牽引車適用于長(zhǎng)距離多區(qū)間物料轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)景，尾部搭載斯坦德自主研發(fā)的自動(dòng)掛接結(jié)構(gòu)，滿足客戶的3噸牽引重量，基于斯坦德自研激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需固定基礎(chǔ)設(shè)施改造即可完成部署，自主規(guī)劃路徑。

　　融合360°全區(qū)域避障、空間立體避障、聲光報(bào)警，安全觸邊、急停開(kāi)關(guān)等完整的安全防護(hù)機(jī)制，可做到全方位的安全防護(hù)。

　　結(jié)合斯坦德3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在料車位姿偏差的情況下，通過(guò)調(diào)整對(duì)接路徑完成自動(dòng)掛鉤，可實(shí)現(xiàn)從庫(kù)區(qū)準(zhǔn)備物料到線體工位料箱空滿置換，最終返回庫(kù)區(qū)全流程閉環(huán)無(wú)人化作業(yè)。

　　軟硬兼?zhèn)?nbsp; 讓“智”造更簡(jiǎn)單

　　此外，搭配斯坦德FMS調(diào)度管理系統(tǒng)、中控系統(tǒng)，幫助豐田汽車解決了總裝車間內(nèi)無(wú)人牽引車的調(diào)度與任務(wù)管理問(wèn)題，通過(guò)FMS與客戶WMS系統(tǒng)的對(duì)接，可以對(duì)無(wú)人牽引車進(jìn)行任務(wù)分配、路徑規(guī)劃以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控，與人工牽引車交匯時(shí)，可實(shí)現(xiàn)交通管制，主動(dòng)停駛繞障。

　　成效顯著 產(chǎn)能新升級(jí)

　　首次實(shí)現(xiàn)AMR與牽引料車的自動(dòng)掛接

　　解決了長(zhǎng)久以來(lái)牽引式AMR無(wú)法自動(dòng)掛接、脫鉤料車的問(wèn)題。

　　可視化管理

　　實(shí)現(xiàn)汽車產(chǎn)線智能化生產(chǎn)，物料數(shù)據(jù)的可追溯、可預(yù)警、可控制，可對(duì)接客戶現(xiàn)有WMS系統(tǒng)，追溯的全程無(wú)紙化操作和信息管控。

　　安全保障高

　　具備多重安全防護(hù)機(jī)制，可做到全方位的安全防護(hù)，當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時(shí)會(huì)自動(dòng)停車或主動(dòng)避障，大大減少工作風(fēng)險(xiǎn)。

　　節(jié)約人力成本

　　可按照規(guī)劃路線、任務(wù)持續(xù)24h不間斷工作，節(jié)約車間物料配送人員8人。

　　斯坦德機(jī)器人

　　打造汽車“智”造新標(biāo)桿

　　豐田汽車總裝車間在引入斯坦德智能物流標(biāo)桿方案后，實(shí)現(xiàn)了車間內(nèi)生產(chǎn)物流效率及質(zhì)量的顯著提高。斯坦德除了向客戶持續(xù)提供更先進(jìn)的無(wú)人牽引車產(chǎn)品外，也在致力于將工廠不同的工藝設(shè)備在物流層面實(shí)現(xiàn)柔性互聯(lián)，以更精準(zhǔn)、更高效、更安全的解決方案響應(yīng)汽配行業(yè)客戶需求，賦能汽車汽配企業(yè)智能化升級(jí)。

　　發(fā)展至今，斯坦德機(jī)器人AMR產(chǎn)品累計(jì)銷量超4000臺(tái)，秉持“打造一款標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)+N種標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人衍生產(chǎn)品+深度擁抱行業(yè)需求”理念，在3C、半導(dǎo)體、光伏、鋰電、面板、汽車汽配、醫(yī)療醫(yī)藥等行業(yè)頭部客戶均實(shí)現(xiàn)覆蓋，成功落地項(xiàng)目350+。

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