——廈門理工學院劉利釗教授科研團隊聯(lián)合中科北京藍鰭海洋工程技術研究院取得海洋信息化和智慧海洋領域國際一流科研成果

　　中國有寬廣而漫長的海岸線，在關心海洋、認識海洋、經略海洋、從“讓我國海洋生態(tài)環(huán)境有一個明顯改觀”，到“發(fā)展海洋經濟、海洋科研”、建設海洋強國精神指引和部署下，位于廈門經濟特區(qū)海洋之畔的廈門理工學院聯(lián)合中科北京藍鰭海洋工程技術研究院大力推進智慧海洋工程、智慧水下工程核心技術研發(fā)和設施設備建設，在臺灣海峽、南海和渤海地區(qū)開展水下潛航器、水下機器人、水下智能網絡、水下物聯(lián)和互聯(lián)的研發(fā)與測試試驗，取得了國際一流、國內領先的一系列成果。

　　國家發(fā)改委重大項目評審專家、國家工信部和科技部專家、廈門理工學院劉利釗教授表示，智慧海洋除了岸基、空基和天基配合之外，單純就海洋和水系角度來說就涉及到海面、海中、海底三層次的設備與設施建設、服務與運維、應用與綜合聯(lián)動，技術過程又涉及到水聲與流體、通信與計算、物聯(lián)與互聯(lián)、材料與控制諸多方面。國外濱海發(fā)達國家已經在智慧海洋領域積累了數十年的研發(fā)經驗和工程應用經驗，形成了產學研用一體化深入發(fā)展的格局和研發(fā)應用的完整鏈條，其在智慧海洋的多領域都處于優(yōu)勢或領先地位。正如阿爾弗雷德·塞耶·馬漢所說的海權重要性那樣，中國當前意識到并重視海權形勢已成為國人的集體共識。中國要發(fā)展和崛起，中華民族要實現(xiàn)偉大復興，就必須打破海上、海中、海底的三重技術和產業(yè)枷鎖，真正走向全球的廣闊海洋進行深度探索，制海權也已經成為中華民族必須直面的問題，海洋深度開發(fā)、可持續(xù)綠色開發(fā)、智慧化系統(tǒng)化掌握與開發(fā)是必須要首先面對和解決的問題。

　　劉利釗教授表示，中國科協(xié)、中國科學院、中國工程院等國內相關專業(yè)機構和部門近年來持續(xù)從落實國家戰(zhàn)略角度推動著我國領海范圍內的海洋工程技術和設備研發(fā)，國家層面和中央層面的重視程度與投入力度是有目共睹的，目前有待于提升和補充的是社會化、多層次、多結構、多地方的各科研院所與高校、企業(yè)形成聯(lián)動與合力，圍繞國家海洋強國戰(zhàn)略共同發(fā)力，形成具有中國特色的政產學研用智慧海洋技術產業(yè)新格局。因為智慧海洋的技術和產業(yè)內涵極其豐富，就像航空和航天技術與對應產業(yè)能夠形成一個國家支柱性質的綜合技術產業(yè)群一樣、智慧海洋的深度探究和發(fā)展也足以形成一個新型的和新興的國家支柱性質的綜合技術產業(yè)群。這種綜合技術產業(yè)群不能依靠傳統(tǒng)的、低質量發(fā)展的粗糙業(yè)態(tài)簡單拼湊而成，也無法靠計劃經濟方式的單純化方法來一蹴而就，只能靠中國特色社會主義市場經濟、中國戰(zhàn)略新興產業(yè)、中國供給側改革、中國高質量發(fā)展的后發(fā)綜合優(yōu)勢和巨大制度優(yōu)勢，在政府宏觀引導和調控的條件下、大力培養(yǎng)有相應自然條件優(yōu)勢和人才技術條件優(yōu)勢的各科研院所與高校的科研力量、大力推動企業(yè)化和市場化的成果應用與成果轉化速度、提升轉化質量來加速形成。在這個過程中，最重要的就是高落地性、高推廣性、高擴展性、高綜合性的科研成果研發(fā)與市場轉化，通過社會主義市場經濟優(yōu)勢體現(xiàn)國家意志、凝聚社會力量。

　　劉利釗教授表示，中國在智慧海洋的科學與技術領域雖然整體上與發(fā)達國家有所差距，但在一些特殊領域和局部領域是可以持平甚至領先的，可以說中國正在快速趕超那些暫時領先于智慧海洋領域的發(fā)達國家。舉例來說，比如此次廈門理工學院與中科北京藍鰭海洋工程技術研究院共同研發(fā)的一種可變更通信模式的水下高靈活度作業(yè)平臺控制體系及相應核心軟硬件，采用人工智能強化學習算法對水下映射環(huán)境中平臺的工作面坐標進行自動參數歸一化學習和處理;引入自適應長度約束法遍歷線纜信號傳輸通道、深水作業(yè)多自由度平臺、交互水流干擾模擬量三者的綜合局部參數集合;對現(xiàn)行狀態(tài)水下映射環(huán)境中平臺工作面進行非對稱旋轉修復實時計算，從而由機載人工智能算法模塊得到最優(yōu)的多級姿態(tài)坐標范圍和其子集，作業(yè)平臺控制信號將在多個子集中自由切換和采用，達到高度靈活狀態(tài)。這種技術在姿態(tài)參數交叉計算時，可以把多個水下映射控制環(huán)境和對應平臺的姿態(tài)參數體集合同步差分計算，還可以在一個固定水下映射環(huán)境中對內部的帶纜和非帶纜作業(yè)平臺控制方法進行實時變換。這種技術此前只有極少數的發(fā)達國家掌握、并一直對中國處于保密和信息封鎖狀態(tài)，目前廈門理工學院劉利釗教授團隊和中科北京藍鰭海洋工程技術研究院科研人員已經能夠掌握同等量級的技術并在算法處理和平臺控制兩個局部角度上處于國際同行中的領先地位。

　　當前，中國經濟已發(fā)展成為高度依賴海洋的外向型經濟，對海洋資源、空間的依賴程度大幅提高，在管轄海域外的海洋權益也需要不斷加以維護和拓展：“21世紀，人類進入了大規(guī)模開發(fā)利用海洋的時期。海洋在國家經濟發(fā)展格局和對外開放中的作用更加重要，在維護國家主權、安全、發(fā)展利益中的地位更加突出，在國家生態(tài)文明建設中的角色更加顯著，在國際政治、經濟、軍事、科技競爭中的戰(zhàn)略地位也明顯上升?！蔽覈且粋€陸海兼?zhèn)涞陌l(fā)展中大國，建設海洋強國是全面建設社會主義現(xiàn)代化強國的重要組成部分，中國的海洋工程、海洋科學和技術工作者將繼續(xù)乘風破浪、開拓前行。

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